2019 MATLAB 和 Simulink技术研讨会 —— MATLAB助力自主研发 （武汉）

13:00-13:30 来宾签到

13:30-14:10

智能系统开发：来自工具供应商的洞察

基于模型的设计被广泛地应用于各行业控制系统的开发，它在开发高可靠性系统中扮演了非常关键的角色。以自动驾驶为代表的智能系统将控制与感知和规划相融合，引出了新的传感器，算法和领域专家。该演讲讨论在系统高度自主趋势下，高可靠性系统开发中的工具和流程

相关客户案例分享，R2019最新功能简介

14:10-14:50

ADAS设计中的场景仿真与系统设计

自动驾驶对感知、规划与控制算法提出了很高的要求，伴随而来的问题则是如何开发并验证这些复杂的算法。应对安全事故频出的现状，借助成熟的商业工具MATLAB和Simulink，我们能够高效、可靠地开展这些工作：

• 建立虚拟驾驶场景、进行闭环仿真

• 真实值标注、基于深度学习的语义分割及GPU加速训练

• 实时的传感器数据可视化及传感器融合

• 车辆动力学建模、传感器建模与模型预测控制算法开发

14:50-15:20   茶歇

15:20-16:00

机电液系统一体化建模、仿真与优化

机电液混合系统在工业控制领域应用广泛，其性能将直接影响控制系统的最终表现。但机电液系统的强耦合特性使得产品设计过程面临诸多挑战，如何更高效、准确地完成系统方案评估和性能优化，快速实现设计并开展测试，成为产品开发的关键。基于模型的设计方法能提高产品开发效率和质量，利用建模仿真可以加速不同设计方案间的权衡与迭代，通过控制优化能够分析系统性能并自动完成系统调参，而代码生成则可大幅削减算法的实现与测试时间。本主题将以典型控制作动器为例，介绍基于模型的设计在机电液混合系统建模，控制优化，代码生成方面的应用，主要包括：

• 利用Simscape搭建机电液一体化系统模型

• 基于多物理域模型开展权衡分析与系统性能优化

• 将搭建的模型自动生成代码

16:00-16:20

整车仿真和性能优化

整车仿真是基于模型设计流程的重要环节，缩短开发周期，提高开发性能的关键。本演讲着重介绍MATLAB/Simulink平台的整车仿真工具，包括Powertrain Blockset，Vehicle Dynamics Blockset，并结合基于模型标定工具箱（Model-based Calibration Toolbox）和优化工具，介绍如何利用这些工具箱为起点来构建整车建模、仿真以及优化平台的解决方案，可用于整车动力经济性仿真，车辆动力学仿真和虚拟标定等领域。主要内容：

• 整车系统仿真平台介绍

• 快速搭建整车系统模型

• 整车仿真应用实例

• 虚拟发动机标定和驾驶性评价应用实例简介

16:20-17:00

基于模型设计在功能安全系统设计的应用

在高可靠性系统开发中，基于模型设计有着非常关键的作用。不论是汽车行业的ISO26262，还是航空行业的DO-178C，都对MBD开发的流程和目标做了规范。本演讲探讨MBD在高可靠性系统开发的应用和 MathWorks 软件工具的支持；最后介绍MathWorks工具认证。

• 高可靠性系统相关的标准

• MBD开发流程在ISO26262应用

• MathWorks软件工具认证

17:00 会议结束

技术亮点

• 汽车相关功能安全验证

• 基于模型的设计

• 机电液混合系统设计优化及实现

• 整车仿真和性能优化

• ADAS设计中的场景仿真与系统设计